今天，自变量发布TwinDEX——一对孪生的三指九自由度灵巧操作手：一个可穿戴，用于数据采集；一个装在机器人上，用于真机部署。
灵巧性方面，TwinDEX采用三指九自由度、其中七个为主动自由度的设计，在灵巧性、可靠性和成本之间取得平衡。TwinDEX则以“纯无本体数据训练”为目标，以最终应用性能为锚点，反向设计采集端需要达到的一致性指标。TwinDEX同时提升了无本体数据的采集效率和利用效率。TwinDEX在全球范围内首次实现了三者的结合：通过让采集端与执行端在运动学、接触力学和视觉外观上高度一致，在保证数据质量的同时实现灵巧操作，并将数据采集效率提升至真机遥操作的5倍以上。TwinDEX的可穿戴、无本体、分布式采集架构，正是为下一规模化阶段构建的基础设施。
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