机器人通过指尖的多模态触觉传感器，实时感知接触、压力和滑动。
图1赋予机器人先天能力与后天能力以仿人交互本能作为机器人完成任务的底层保障，研究团队又提出了三步骤的Hinst架构，从顶层设计上赋予机器人胜任真实世界任务的能力：·第一步：任务规划将复杂任务分解为多个容易执行的子任务。相比之下，没有Hinst本能的机器人，面对滑溜或易碎物体时，成功率仅为68%，时常发生滑落或把物品损坏的惨剧。
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希望本篇文章《交互本能赋能，机器人实现类人通用操作》能对你有所帮助！
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本文概览：机器人通过指尖的多模态触觉传感器，实时感知接触、压力和滑动。