近日，由因时机器人、上海交通大学和复旦大学等联合完成的HandEdit数据集与评测基准正式开源。
围绕这一任务，HandEdit提供了配对数据、统一评测协议和开源工具，供相关方法训练与比较使用。△HandEdit中的场景、物体与操作类别示例数据示例下面展示的是HandEdit数据处理链路中的同步片段。△因时灵巧手对胶囊咖啡机执行抓取操作数据是如何生成的为生成与目标机器人构型相对应的参考图像，HandEdit建立了一条结合视觉处理、几何重定向和仿真渲染的数据处理流程。为此，HandEdit设置了Hand-only与Hand-Arm两条评测轨道。使用范围与边界HandEdit的参考结果由重定向、仿真渲染和图像合成流程生成，属于可控、可复现的伪GT，并非完美或唯一的标准答案。
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